html

divに適当にidを割り当てます。
ここではgmapとしました。

html

 
	<div id="gmap" style="width: 590px; height: 400px;"></div>
	

javascript

javascriptはheadの最後か、bodyを閉じる直前とかいつもの位置に入れましょう。

javascript

 
	<script type='text/javascript' src='http://maps.google.com/maps/api/js?sensor=false'></script>
	<script type="text/javascript"> 
	window.onload = initialize;
	function initialize() {
	//ピンにマウスオーバーしたときのテキスト
	var markTitle = '東京都庁';
	//ウィンドウのコンテンツ
	var contentString = '<div id="content" style="width: 250px; height: 80px;">'+
	   '東京都庁<br />〒163-8001　東京都新宿区西新宿2-8-1'+
	   '</div>';
	//緯度・経度
	var myLatlng = new google.maps.LatLng(35.689488,139.691706);
	var myOptions = {
		zoom: 16,
		center: myLatlng,
		mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP,
		scrollwheel: false
	}
	var map = new google.maps.Map(document.getElementById("gmap"), myOptions);
	var infowindow = new google.maps.InfoWindow({
		content: contentString
	});
	var marker = new google.maps.Marker({
		position: myLatlng,
		map: map,
		title: markTitle
	});
	google.maps.event.addListener(marker, 'click', function() {
		infowindow.open(map,marker);
	});
	}
	</script>
	

htmlはidを変更した場合は、19行目の「getElementById」を変更します。