メディア設定画面でオプションを変更する

この機能はWordpressのオプションで無効にすることができます。
管理画面で「設定」→「メディア」を選択します。
画像サイズ入力欄で画像の生成が必要のない欄に「0」を入力します。

これだけですね。
すべて0にするとアップロードした元の画像だけで、画像はまったく生成されません。